Kierunkowskaz na rondzie. Włączać przed wjazdem na rondo, czy tylko przed zjazdem z niego? Sąd wydał w tej sprawie wyrok

Jak używać prawidłowo kierunkowskazu na rondzie? Czy należy włączyć lewy kierunkowskaz przed wjazdem na rondo oraz, czy jazda po rondzie jest zmiana kierunku jazdy? Sąd administracyjny wydał w tej sprawie wyrok.