Politechnika Poznańska: Robotyczna ręka dla przemysłu

Trzech młodych poznańskich naukowców właśnie rozpoczęło projekt mający na celu budowę robotycznej ręki. Dostali na ten cel 1,1 miliona złotych z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju.

Robotyczna ręka ma naśladować ruchy ręki człowieka i wykonywać za niego żmudne czynności przy taśmie produkcyjnej.

- Pomysł jest połączeniem pracy magisterskiej młodszych kolegów oraz mojego doświadczenia zdobytego na stażu w Anglii - opowiada Krzysztof Walas, jeden z członków zespołu. Nad robotyczną ręką, a właściwie parą dłoni pracuje razem z Jakubem Tomczyńskim oraz Tomaszem Mańkowskim.

Pracę zaczęli na początku stycznia. Teraz mają trzy lata, by doprowadzić swój projekt do końca. Pierwszy rok naukowcy chcą poświęcić na budowę robota. - Będzie to para dłoni oraz tułów. Nie chcemy, by przypominał człowieka. Mieliśmy wręcz dyskusję, czy nasz robot powinien mieć cztery palce czy pięć. Najmniejszy palec nie jest przecież potrzebny do manipulowania - mówi Krzysztof Walas i dodaje, że uzgodnili, że ręka będzie jednak pięciopalczasta.

Gdy już powstanie prototyp, naukowcy przez dwa lata będą pracować nad algorytmem, który da mechanicznej dłoni ludzkie zdolności.

- Robot będzie potrafił manipulować przedmiotami elastycznymi, takimi jak np. wiązki kabli. Dotychczas maszyny potrafiły działać głównie wobec przedmiotów stabilnych, np. radziły sobie z przeniesieniem kubka - tłumaczy Walas.

Ręka docelowo ma ocenić wagę czy teksturę danego przedmiotu i według tego zadziałać. Robot dodatkowo będzie zaopatrzony w system wizyjny, pozwoli mu to odróżniać kolory i materiał przedmiotu.

Po trzech latach, gdy gotowy będzie prototyp, naukowcy chcieliby zająć się jego komercjalizacją. Liczą na współpracę w przemysłem. Głównie z branżą AGD oraz elektroniki medycznej, która wymaga sterylności.

- Branża AGD jest w Polsce bardzo dobrze rozwinięta, już rozmawialiśmy z firmami, które ewentualnie byłyby zainteresowane zastosowaniem naszego wynalazku - mówi Walas.